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是的，拍手歌是一首富有童真和趣味性的歌曲，它通过拍手的形式，将人与动物之间的关系表达得非常明确。歌词中提到了很多动物，同时也强调了人与动物之间的友好关系。因此，学习拍手歌后，了解到人和动物是朋友这一观点是正确的。
拍手歌通过生动活泼的方式，让人们更容易理解和接受人与动物应该和谐相处的理念，这种友好的关系不仅仅是一种理念，更是一种行动上的体现，我们应该尊重动物，保护生态环境，与动物们共同分享这个美好的世界。
无论是在歌曲学习还是在日常生活中，我们都应该时刻牢记人和动物之间的友好关系，并努力实践这一理念。